Mode Référencement/Déplacement De Référence; Fonction : Mode Référencement - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale

6 Mode de positionnement
6.8 Mode référencement/déplacement de référence
6.8.1 Fonction : Mode référencement
En mode référencement, le point de référence du système de mesure de base est déterminé via le dé-
placement de référence. Le point de référence est le point de référence absolu pour le point zéro de
l'arbre ou le point zéro du projet du système de mesure de base. Le déplacement de référence peut
être exécuté via le bus de terrain actif (CANopen/DriveBus/PROFIBUS DP/DeviceNet/RS485), les ent-
rées numériques (mode 0
nement interne au régulateur reçoit les paramètres de déplacement de référence via une instruction
directe ou via la sélection d'enregistrement (enregistrement de déplacement 0). La commande de po-
sitionnement interne au régulateur calcule la courbe de déplacement de référence à partir de ces para-
mètres et transmet les valeurs de consigne de position à l'asservissement de position de manière cyc-
lique. Les paramètres du déplacement de référence peuvent être paramétrés via le bus de terrain ou
Festo Configuration Tool (FCT).
Pour le déplacement de référence, paramétrer les réglages suivants dans Festo Configuration Tool (FCT) :
– Déplacement de référence
– Système des mesures
Nota
Sur les actionneurs avec codeur absolu monotour (CMMS/D-AS) ou codeur incrémentiel
(CMMS-ST), les données de décalage "Point de référence du système des mesures"
sont effacées de la mémoire vive en cas de coupure de l'alimentation électrique "partie
commande" (par ex. défaillance de l'alimentation à partir du réseau).
– Après chaque coupure de la tension d'alimentation "partie commande", démarrer
un déplacement de référence pour comparer le point de référence du système de
mesure de base et le point zéro du codeur du moteur.
Commande du mode référencement via le bus de terrain/les entrées numériques
Bus de terrain
CANopen
DriveBus
PROFIBUS DP
DeviceNet
RS485
FCT
RS232
Entrées
Entrées numériques
Fig. 6.21 Vue d'ensemble : Commande du mode référencement via le bus de terrain et les entrées
numériques
156
page 51) ou le Festo Configuration Tool (FCT). La commande de position-
page 163
page 77
CMMS/CMMD
Partie commande
X4 Instruction
directe
EXT
EXT1
Sélection
X5
d'enregistrement/
enregistrement de
déplacement : 0
X5
X1
Bit 0...5
X1.1
Capteur de fin de
X1.2
course 0/1
Commande
de position-
nement
interne au
régulateur
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
Asservisse
ment de
position