Table des Matières
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3. Description du produit
3.5.7
Diagrammes de temps de réponse pour déplacement
de référence
Controller
1
release
0
Statusword:
1
referenced
0
1
START
0
1
Limit switch E0
0
1
Limit switch E1
0
1
DOUT0: READY
0
1
DOUT1: MC
0
1
DOUT2: ACK
0
1
DOUT3: ERROR
0
1
0
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (en fonction des rampes)
Fig. 3.4 :Tracé du signal au démarrage du déplacement de référence et avec une
version positive
58
–
+
t1
t1
tx
tx
tx
tx
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
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