Table des Matières
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3. Description du produit
Controller
release
Statusword:
referenced
START
Limit switch E0
Limit switch E1
DOUT0: READY
DOUT1: MC
DOUT2: ACK
DOUT3: ERROR
Drive is moving
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (en fonction des rampes)
Fig. 3.5 : Tracé du signal en cas d'interruption erronée (erreur de poursuite, ...)
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
neg
0
t1
tx
t1
tx
pos
tx
tx
59
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