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3. Description du produit
Avec la commande E/S, le programme de déplacement offre 7 possibilités de
reprise, c'est-à-dire 7 potentielles séquences différentes. Sous FHPP, l'accès peut
être librement sélectionné et le nombre est limité uniquement par le nombre
maximal d'enregistrements de positionnement.
Le traitement des lignes du programme de déplacement est effectué toutes les 1,6
ms. Ainsi, une sortie paramétrée par le programme de déplacement restera
configurée pour une durée min. de 1,6 ms.
Le programme de déplacement peut être piloté via des entrées TOR. Les entrée
TOR dont les niveaux (High/Low) sont exploités, doivent rester stables pendant au
moins 1,6 ms (durée du cycle de la commande séquentielle du programme de
déplacement).
À partir de chaque enregistrement de déplacement, il est possible de démarrer un
autre enregistrement de déplacement quel qu'il soit. La transition vers un nouvel
enregistrement de déplacement est possible sans que la vitesse finale = 0.
Conditions d'évolution
Val
Condition
eur
0
-
1
Motion
Complete
4
Arrêt
5
Temps
6
NEXT
(front positif)
7
NEXT
(front négatif)
9
NEXT
(front positif)
en attente
10
NEXT
(front négatif)
en attente
Tab. 3.19 : Conditions d'évolution pour le programme de déplacement
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
Abr
Description
év.
End
Pas d'évolution automatique.
MC
L'évolution a lieu lorsque la condition Motion Complete est remplie
(fenêtre des tolérances). Lors du positionnement, l'axe est donc à
l'arrêt pendant un moment.
STS
L'évolution a lieu lorsque l'entraînement est à l'arrêt et que le temps
programmé s'est écoulé. L'arrêt ne signifie pas uniquement la fin de
l'enregistrement de positionnement (MC) mais également un blocage
à un emplacement défini.
TIM
L'évolution a lieu lorsque le temps programmé s'est écoulé.
Le chronométrage commence avec le démarrage de l'enregistrement
de déplacement.
NRI
L'évolution a lieu immédiatement après un front positif sur DIN10
(NEXT1) ou DIN11 (NEXT2).
NFI
L'évolution a lieu immédiatement après un front négatif sur DIN10
(NEXT1) ou DIN11 (NEXT2).
NRS
L'évolution a lieu après le message Motion Complete et un front
positif sur DIN10 (NEXT1) ou DIN11 (NEXT2).
NFS
L'évolution a lieu après le message Motion Complete et un front
négatif sur DIN10 (NEXT1) ou DIN11 (NEXT2).
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