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3. Description du produit
Avec la commande E/S, le programme de déplacement offre 7 possibilités de reprise,
c'est-à-dire 7 séquences potentielles différentes pour chaque axe. Sous FHPP, l'accès
peut être librement sélectionné et le nombre est limité uniquement par le nombre
maximal d'enregistrements de positionnement.
le traitement des lignes du programme de déplacement est effectué toutes les 1,6 ms.
Ainsi, une sortie paramétrée par le programme de déplacement restera configurée
pour une durée min. de 1,6 ms.
Le programme de déplacement peut être piloté via des entrées numériques. Les
entrées numériques dont les niveaux (High/Low) sont exploités, doivent rester stables
pendant au moins 1,6 ms (durée du cycle de la commande séquentielle du programme
de déplacement).
À partir de chaque enregistrement de déplacement, il est possible de démarrer un
autre enregistrement de déplacement quel qu'il soit. La transition vers un nouvel
enregistrement de déplacement est possible sans vitesse finale préalable = 0.
Conditions d'évolution
Valeur Condition
0
-
1
Motion
Complete
4
Arrêt
5
Heure
6
NEXT
(front positif)
7
NEXT
(front négatif)
9
NEXT
(front positif)
en attente
10
NEXT
(front négatif)
en attente
Tableau 3.18 Conditions d'évolution pour le programme de déplacement
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
Abré
Description
v.
End
Pas d'évolution automatique.
MC
L'évolution a lieu lorsque la condition "Motion Complete" est remplie
(fenêtre des tolérances). Lors du positionnement, l'axe est à l'arrêt
pendant un moment si une vitesse finale de "0,00" min
paramétrée.
STS L'évolution a lieu lorsque l'actionneur est à l'arrêt et que le temps
programmé pour le pontage de la phase d'accélération a eu lieu. L'arrêt ne
signifie pas uniquement la fin de l'enregistrement de positionnement
(MC), mais également un blocage à un emplacement défini.
Le chronométrage débute au moment où l'enregistrement de déplacement
démarre.
TIM
L'évolution a lieu lorsque le temps programmé s'est écoulé.
Le chronométrage commence avec le démarrage de l'enregistrement de
déplacement.
NRI
L'évolution a lieu immédiatement après un front positif sur DIN10 (NEXT1)
ou DIN11 (NEXT2).
NFI
L'évolution a lieu immédiatement après un front négatif sur DIN10 (NEXT1)
ou DIN11 (NEXT2).
NRS L'évolution a lieu après le message "Motion Complete" et un front positif
sur DIN10 (NEXT1) ou DIN11 (NEXT2).
NFS L'évolution a lieu après le message "Motion Complete" et un front négatif
sur DIN10 (NEXT1) ou DIN11 (NEXT2).
Nota
L'indication de temps pour STS et TIM représente la durée saisie
dans le profil de déplacement. Le temps commence de s'écouler
dès l'exécution de l'enregistrement de déplacement.
–1
a été
69
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