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3. Description du produit
Pour le signal de retour "Position synchrone", il convient de régler la vitesse de
comparaison sur zéro et de paramétrer uniquement une zone de signalement dans la
fenêtre de signalement.
Consignes générales
Les restrictions et réglages globaux effectués via FCT s'appliquent également pour la
synchronisation (limitations d'axes, vitesses, fenêtres de signalement, etc.). Lors du
rattrapage d'un maître avancé, le moteur accélère à la limite du courant.
Sur Dout2, le message "Position synchrone" est délivré. L'écart est configuré dans FCT
via la fenêtre de tolérance "Motion Complete".
3.5.4
Fonctions d'E/S et commande d'appareils
Entrées numériques
Les entrées numériques mettent les fonctions de commande élémentaires à disposition.
Pour la mise en mémoire des destinations de positionnement, le contrôleur de moteur
CMMD-AS dispose d'un tableau de destinations dans lequel les destinations de
positionnement sont enregistrées et à partir duquel elles peuvent être appelées
ultérieurement. 6 entrées numériques servent à la sélection cible, une autre entrée est
utilisée en tant qu'entrée de démarrage. Deux entrées sont utilisées pour l'activation de
l'étage de sortie côté matériel et la l'activation du régulateur.
Sorties numériques
Des sorties paramétrables supplémentaires peuvent être mises à disposition en plus
sorties numériques existantes dans l'appareil de base via la carte optionnelle CAMC-8E8A.
Enfichable dans les ports technologiques Ext1 et Ext2. 8 sorties supplémentaires pour
messages d'état sont disponibles par carte optionnelle.
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Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
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