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3. Description du produit
3.5.11 Interface de commande [X1]
L'interface de commande [X1] a été conçue comme prise Sub-D à 25 pôles. Les signaux
suivants sont disponibles :
Signal :
Description
AMON
Sortie analogique pour moniteur
AIN0 / #AIN0
Entrée analogique différentielle avec résolution 12 bits.
Alternativement, l'entrée analogique différentielle peut être paramétrée à l'aide des
fonctions Mode et Arrêt (DIN12 et DIN13, en fonction de l'interface de commande
paramétrée).
DOUT0 ... DOUT3 Sorties numériques avec niveau 24 V,
DOUT0 est associé définitivement à la fonction "opérationnel".
Autres sorties paramétrables (Motion complet (cible atteinte), axe en mouvement,
vitesse cible atteinte.....)
DIN0 ... DIN13
Entrées numériques pour niveau 24 V avec les fonctions suivantes :
(en fonction du choix du mode, les entrées sont associées à leur fonction)
Mode 0
1 x activation de l'étage de sortie (DIN4)
1 x activation du régulateur / acquittement de l'erreur (DIN5)
2 x capteur de fin de course (DIN6, DIN7)
6 x sélection de position (DIN0 ... DIN3, DIN10, DIN11)
1 x démarrage du positionnement (DIN8)
2 x changement de mode (DIN9, DIN12)
1 x arrêt (DIN13)
Mode 1
2 x mode pas à pas (DIN10, DIN11)
1 x apprentissage (DIN8)
Mode 2
1 x arrêt programme de déplacement (DIN3)
1 x démarrage programme de déplacement (DIN8)
2 x suivant pour condition d'évolution du programme de déplacement (DIN10, DIN11)
Mode 3 :
2 x impulsions / direction (CLK/DIR ou CW/CCW sur DIN2, DIN3)
1 x démarrage synchro. (DIN8)
Tableau 3.13 Interface de commande [X1]
Les entrées numériques sont conçues de manière à pouvoir être configurées :
Mode 0 : affectation standard
Mode 1 : affectation particulière pour mode test pas à pas / apprentissage
Mode 2 : affectation particulière pour programme de déplacement
Mode 3 : affectation particulière pour synchronisation
Afin de pouvoir sélectionner alternativement plusieurs configurations E/S, DIN12 et DIN9
peuvent être configurés comme signaux sélecteurs.
Ainsi, 4 affectations E/S différentes peuvent être sélectionnées au maximum. Elles sont
décrites dans les tableaux suivants :
Tableau 6.2 Affectation des broches : Interfaces E/S [X1] mode 0
Tableau 6.3 Affectation des broches : Interfaces E/S [X1] mode 1
Tableau 6.4 Affectation des broches : Interfaces E/S [X1] mode 2
Tableau 6.5 Affectation des broches : Interfaces E/S [X1] mode 3.
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
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