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3. Description du produit
Controller
release
Output stage
release
START
Holding brake
current-
carrying
Output stage
switched on
DOUT0: READY
DOUT1: MC
DOUT2: ACK
DOUT3: ERROR
Intermedicate circuit
Drive is moving
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (le circuit intermédiaire se décharge)
Figure 3.9 Comportement en cas d'interruption de l'alimentation du circuit secondaire
(erreur : étage de sortie immédiatement désactivé)
3.7.10 Fonction oscilloscope
La fonction oscilloscope implémentée dans le firmware du régulateur est un outil
important pour l'optimisation des réglages de celui-ci lors de la mise en service, ceci sans
utiliser d'appareil de mesure séparé. La fonction permet d'enregistrer les évolutions
importantes du signal dans le temps. Elle se compose de 3 blocs :
-
la partie initialisation, qui fonctionne sur une priorité basse, exécute des pré-
calculs pour la procédure de mesure.
-
Le transfert des données fonctionne également sur une priorité basse. Il est
intégré dans la tranche de temps de la communication en série.
-
La partie mesure fonctionne sur une priorité élevée avec interruption en cas de
régulation et enregistre les canaux de mesure. Lorsque la condition de
déclenchement est remplie, la procédure de mesure est interrompue après un
nombre défini de pas d'échantillonnage.
62
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
t1
t1
Nota
Le frein de maintien du EMMS-AS...- n'est pas adapté pour le
freinage du moteur.
tx
t1
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
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