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6. Installation électrique
6.4
Interfaces et affectations des connecteurs
6.4.1
Interfaces E/S [X1.1/2]
L'affectation de l'interface [X1] peut être multiple en changeant de mode.
Ainsi, 4 affectations E/S différentes peuvent être sélectionnées au maximum. Elles sont
décrites dans les tableaux suivants :
-
Tableau 6.2 Affectation des broches : Interfaces E/S [X1] mode 0
-
Tableau 6.3 Affectation des broches : Interfaces E/S [X1] mode 1
-
Tableau 6.4 Affectation des broches : Interfaces E/S [X1] mode 2
-
Tableau 6.5 Affectation des broches : Interfaces E/S [X1] mode 3
Mode
Mode 0 – Positionnement
Mode 1 – Mode test pas à pas
Mode 2 – Programme de déplacement
Mode 3 – Synchronisation
Tableau 6.1 Changement de mode
Broche Désignation
Valeur
1
AGND
0 V
2
AIN0 / DIN12 ±10 V
3
DIN10
4
+VREF
+10 V ±4 %
5
libre
6
GND24
GND (masse)
corresp.
7
DIN1
8
DIN3
9
DIN5
10
DIN7
11
DIN9
12
DOUT1
24 V 100 mA
13
DOUT3
24 V 100 mA
14
AGND
0 V
15
#AIN0 /
Ri = 20 k
DIN13
16
DIN11
17
AMON0
0 ... 10 V
18
+ 24 V
24 V 100 mA
19
DIN0
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
DIN9
0
0
1
1
Mode = 0 – Positionnement
Blindage pour signaux analogiques
Interface de commande E/S numériques : DIN12 sélection du mode
(High actif)
Interface de commande entrée analogique :
Entrée de consigne 0, différentiel, tension d'entrée 30 V maximum
Sélection d'enregistrement 4 (High actif)
Sortie de référence pour potentiomètre de valeur de consigne
Potentiel de référence pour les entrées et sorties numériques
Sélection d'enregistrement 1 (High actif)
Sélection d'enregistrement 3 (High actif)
Activation du régulateur EN (High actif)
Capteur de fin de course 1
Interface de commande E/S numériques : Sélection du mode
(High actif)
Interface de commande Bus de terrain :
entrée Sample (entrée haute vitesse)
Sortie librement programmable – Par défaut : Motion Complete
(High actif)
Sortie librement programmable – Par défaut : Error (Low actif)
Potentiel de référence pour les signaux analogiques
Interface de commande E/S numériques : Entrée Arrêt (Low actif)
Interface de commande Entrée analogique :
Potentiel de référence Entrée de consigne 0, différentiel
Sélection d'enregistrement 5 (High actif)
Sortie écran analogique 0
Alimentation en 24 V
Sélection d'enregistrement 0 (High actif)
DIN12
0
1
0
1
105
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