Table des Matières
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3. Description du produit
Instructions fonctionnelles
Instruction
Mettre en service l'activation du régulateur. Pour ce faire,
la logique d'activation du régulateur doit être réglée sur
"DIN5 et RS232".
Mettre hors service l'activation du régulateur. Pour ce faire,
la logique d'activation du régulateur doit être réglée sur
"DIN5 et RS232".
Désactiver l'étage de sortie. Pour ce faire, la logique
d'activation du régulateur doit être réglée sur
"DIN5 et RS232".
Validation de l'erreur
1)
Des valeurs de renvoi erronées peuvent être engendrées par ex. par une logique d'activation du
régulateur réglée de manière non adaptée, par un circuit intermédiaire non chargé etc.
Tableau 3.10 Instructions fonctionnelles
Réglage du mode de fonctionnement
En raison d'une synchronisation obligatoire des processus internes, le changement de
mode de fonctionnement peut requérir une durée correspondant à plusieurs cycles du
régulateur. C'est pourquoi, nous recommandons de vérifier et d'attendre impérativement
l'application du mode de fonctionnement souhaité.
Type d'utilisation
Régulation de couple
Régulation de vitesse
Positionnement
Tableau 3.11 Type d'utilisation
Les valeurs de renvoi erronées peuvent être engendrées par des valeurs incorrectes, ne
provenant pas du groupe susmentionné. Le mode de fonctionnement actuel peut être lu
en utilisant l'instruction "OR".
Exemple "Profile Position Mode" via RS232
Grâce à l'accès CAN simulé via RS232, le contrôleur de moteur peut également
fonctionner en mode CAN "Profile Position Mode". La suite du document explique les
différentes étapes à suivre pour ce faire.
1. Modification de la logique d'activation du régulateur
COB 6510_10 permet de convertir la logique d'activation du régulateur. Puisque la
simulation de l'interface CAN est entièrement gérée par RS232, la logique
d'activation peut également être convertie en DIN + CAN.
Commande : =651010:0002
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Syntaxe
OW:0030:00000004
OW:0030:00000008
OW:0030:00000002
Nota
Pour exécuter un positionnement, un déplacement de référence
doit être effectué une fois après chaque activation du contrôleur.
Ces déplacements peuvent être effectués via FCT ou comme décrit
dans le chapitre "Exemple "Homing Mode" via RS232".
Syntaxe
Réponse
OW:0061:00000001 OK! ou OW:EEEEEEEE
OW:0061:00000002 OK! ou OW:EEEEEEEE
OW:0061:00000003 OK! ou OW:EEEEEEEE
OW:0030:00010000 OK!
Réponse
OK! ou OW:EEEEEEEE
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
1)
1)
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