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B. Informations complémentaires
Nom
Position Demand Value
Position Actual Value
Position Window Time
Position Control Parameter Set
Velocity Demand Value
Velocity Actual Value
B.3.6 Objets pour le réglage du mode de fonctionnement et la commande
Nom
Control Word
Modes of Operation
Modes of Operation
Display
Digital Inputs
Digital Outputs
B.3.7 Objets pour le diagnostic
Nom
Communication Error
Device Error
Cycle Number
Status Word
B−10
Explication
Lecture de la position prédéfinie (valeur de consigne)
Lecture de la position actuelle (valeur réelle)
Définition ou lecture d'un temps de régulation de
correction.
Lecture des paramètres de régulation.
Lecture de la vitesse définie (valeur de consigne)
Lecture de la vitesse réelle (valeur réelle)
Explication
Lancement d'une action dans l'entraînement
(démarrer, arrêter, réinitialiser)
Réglage du mode de fonctionnement ou du mode spécial
Lecture du mode de fonctionnement actuel
Lecture des entrées TOR à partir du bit 16 (0 à 15 réservés)
Lecture des sorties TOR à partir du bit 16 (0 à 15 réservés)
Explication
Erreur de transmission entre l'hôte (PC) et l'appareil cible
Lecture ou effacement d'une erreur d'appareil
Affichage des cycles réalisés (à des fins de diagnostic)
Affichage de l'état (erreur, motion complete....)
Index
6062
6064
6068
60FB
606B
606C
Index
6040
6060
6061
60FD
60FE
Index
2FF0
2FF1
2FFF
6041
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
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Chapitres
