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5. Mise en service
1
ENABLE
E7
0
1
START
E8
0
1
STOP
E6
0
Enregistrement
1
de déplacement
0
E1...E5 = 0...31
1
MC
S1
0
1
READY
S2
0
1
ACK
S3
0
1
ERROR
S4
0
1
Entraînement
en déplacement
0
Fig. 5/6 : Diagramme temporel Acquittement d'une erreur avec STOP
Erreur pendant le
positionnement
5−40
Erreur pendant l'opération de positionnement et
acquittement de l'erreur avec l'entrée STOP
Lancement de
Une erreur
l'enregistre−
s'est
ment de
produite
déplacement
Si une erreur se produit pendant l'opération de positionne
menmt, l'entraînement s'arrête immédiatement, le signal
ERROR et le signal READY sont réinitialisés (> 0).
Le SFC−DC signale respectivement une erreur correspon
dante.
Acquitter
Nouveau lancement
l'erreur
de l'enregistrement
de déplacement
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
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Chapitres
