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B. Informations complémentaires
Object 607C
Object 607E
Object 6081
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
Le Home−Offset définit le point zéro de l'axe (sur l'unité
SFC−DC−IO = point zéro du projet) en tant que point de me
sure de base relatif au point de référence physique <REF>.
Toutes les opérations de positionnement se rapportent au
point zéro du projet.
Nom
home_offset
Valeur
Default
31
31
−2
...+(2
−1)
1795 (Z 1 mm pour SLTE−10)
Inversion de sens pour les indications de position
Nom
polarity
Valeur
Fonction
0x00
La même valeur de position reste valable
0x80
Le sens de comptage de la valeur de position est inversé
(multiplié par −1)
Définition ou lecture de la vitesse résiduelle pour une opéra
tion de positionnement Celle−ci est enregistrée dans le ta
bleau de positions dans la ligne adressée par l'objet <2032>
dans la colonne prévue. Il n'y a pas encore de déplacement.
Nom
profile_velocity
Valeur
Default
31
31
−2
...+(2
−1)
0
Classe
IIII
Var
607C
Classe
IIII
Var
607E
Classe
IIII
Var
6081
Unité
Incréments/s
SS
Type
Acc
00
INT32
RW
Unité
Incréments
SS
Type
Acc
00
UINT8
RW
SS
Type
Acc
00
INT32
RW
B−35
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Chapitres
