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5. Mise en service
STOP : E6
5−30
Signal d'arrêt ou réinitialisation d'une erreur.
Entrée
Etat
1 > 0
E6
0 > 1
Un front descendant sur l'entrée STOP permet d'arrêter l'exé
cution de l'enregistrement de déplacement dans les condi
tions suivantes :
le signal 0 est appliqué sur MC
le signal 1 est appliqué sur ERROR.
MC (Motion Complete) émet le signal 0 jusqu'à ce qu'un
enregistrement de déplacement soit interrompu avec
STOP. Un front montant sur l'entrée START permet ensuite
de redémarrer l'enregistrement de déplacement.
Un front descendant sur l'entrée STOP permet de réinitialiser
une erreur active dans les conditions suivantes :
le signal 0 est appliqué sur ERROR
le signal 0 est appliqué sur MC.
Un front montant sur l'entrée STOP permet la remise en
service dans les conditions suivantes :
le signal 1 est appliqué sur ENABLE
le signal 1 est appliqué sur ERROR.
STOP (entrée)
Avec MC = signal 0 :
Le système moteur s'arrête avec
la rampe de freinage maximale.
Avec ERROR = signal 0 :
L'erreur est réinitialisée
Après acquittement de l'erreur ou
arrêt de l'axe :
Mise en service (READY > 1)
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
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