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B. Informations complémentaires
B.5.3 Groupe 2xxx
Object 2032
Sous−index 01
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
Sélection d'un enregistrement de déplacement par le numéro
de bloc.
Le numéro de bloc est enregistré comme cible pour les opéra
tions d'écriture et de lecture pour les objets suivants :
Object 20E0 : position_table_element
Object 607A : target_position
Object 6081 : profile_velocity
Object 6083 : profile_acceleration
Object 6084 : profile_deceleration
Nom
position_number
1)
Pseudo−Array pour des raison de compatibilité
Lecture et écriture du numéro de bloc
Valeur
Commentaire
<0>
Ne pas utiliser réservé pour CANopen
<1>
<2>
Déplacement de référence
(enregistrement de déplacement 0)
<3>
Enregistrement de déplacement 1
<4>
Enregistrement de déplacement 2
<5>
Enregistrement de déplacement 3
...
...
<32>
Enregistrement de déplacement 30
<33>
Enregistrement de déplacement 31
Classe
IIII
1)
Array
2032
SS
Type
Acc
01
UINT8
RW
B−17
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Chapitres
