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5. Mise en service
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
Une fois le déplacement de référence effectué avec succès,
l'entraînement est situé sur le point zéro de l'axe. Lors de la
première mise en service ou après modification de la mé
thode de prise d'origine, le décalage du point zéro de
l'axe = 0 ; l'entraînement est alors situé après le déplace
ment de référence sur le point de référence (= point zéro de
l'axe).
Lancement d'un déplacement de référence
Pour le déplacement de référence, les conditions préalables
suivantes doivent être remplies :
L'axe est complètement installé, câblé et alimenté en
tension.
L'unité SFC−DC est correctement paramétrée.
Note
Noter que pour l'exécution du déplacement de référence :
l'entraînement doit se trouver dans la zone de déplace
ment autorisée,
l'entraînement se fait dans le sens de la recherche en
fonction de la méthode de prise d'origine choisie et doit
se trouver au démarrage devant la butée ou le capteur
de référence.
1. Déplacer l'entraînement en mode d'apprentissage de
manière à ce qu'il se trouve au démarrage dans le sens
de la recherche devant la butée ou le capteur de réfé
rence.
Sélectionner par ex. [Settings] [Position set] [Position]
·
(voir aussi chapitre 5.3.6).
A l'aide des touches fléchées, déplacer manuellement
·
l'entraînement à la position souhaitée.
Annuler l'opération avec ESC <Menu> pour que la posi
·
tion ne soit pas enregistrée dans le tableau d'enregis
trements de déplacement.
5−15
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Chapitres
