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Sommaire et mesures générales de sécurité
Concepts et abréviations spécifiques aux produits
Concept / abréviation Signification
API
Axe
Capteur de référence
CEM
Codeur
Contrôleur
Déplacement de
référence
E
S
E/S
Enregistrement de
déplacement
Entraînement
XIV
Les concepts et abréviations suivants, caractéristiques du
produit, seront utilisés dans ce manuel :
Automate programmable ; abrév. : Automate.
Actionneur complet composé d'un contrôleur, d'un moteur, d'un codeur,
le cas échéant d'un réducteur et d'un entraînement.
Capteur externe (par ex. de type SME−10/SMT−10), qui sert à la détermi
nation de la position de référence et qui est relié directement au contrô
leur.
Compatibilité électromagnétique.
Pour SLTE : générateur d'impulsions magnétique (capteur de position du
rotor). Les signaux électriques produits sont envoyés au contrôleur, qui
calcule alors la position et la vitesse sur la base des signaux reçus.
Electronique de commande qui analyse les signaux de régulation et
prépare l'alimentation électrique pour le moteur via l'électronique de
puissance (électronique de puissance + régulateur + commande de
positionnement).
Le déplacement de référence permet de déterminer la position de
référence et donc l'origine du système de base de mesure de l'axe.
Entrée
Sortie
Entrée et/ou sortie
Commande de déplacement définie dans le tableau d'enregistrements
de déplacement, composée d'une position cible, d'un mode de position
nement, d'une vitesse et d'accélérations de déplacement. Au maximum,
31 enregistrements de déplacement sont possibles sur l'unité SFC−DC
avec commande E/S.
Composant mécanique d'un axe, qui transmet la force d'entraînement
pour le déplacement, qui définit le guidage pour le déplacement et
permet le montage de la charge utile et du capteur de référence.
Le chariot électrique de type SLTE est une unité intégrée composée d'un
moteur, d'un codeur, d'un réducteur et d'un entraînement.
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
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