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1. Sommaire des composants
1.1.2 Principe de fonctionnement
1
Contrôleur SFC−DC
2
Régulateur
3
Générateur de valeur
de consigne
4
Régulateur de
position
5
Régulateur de vitesse
6
Régulateur de
courant
7
Etage de sortie
8
Transformateur de
signaux
Fig. 1/5 : Représentation simplifiée de la technique de régulation de la fonction de
régulation en cascade
1−10
En mode de positionnement, une position précise est prédé
finie qui doit être accostée par le moteur. La position actuelle
est obtenue à partir des informations du codeur incrémental
interne (codeur magnétique). La position est calculée à partir
du rapport de réduction et du pas de la vis.
L'écart de position est traité dans le régulateur de position et
transmis au régulateur de vitesse.
3
P
4
2
1
Le contrôleur effectue principalement les tâches suivantes :
commande séquentielle via les entrées et sorties TOR
(type SFC−DC−...−IO),
définition des consignes de position grâce à la
commande de positionnement,
régulation des valeurs suivantes : position (emplace
ment), vitesse, accélération, courant (force).
5
6
PI
P
8
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
7
M
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Chapitres
