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5. Mise en service
5.3.6 Apprentissage des enregistrements de déplacement
} Settings
Position set
Position nr
Pos set mode
Position
Velocity
Acceleration
Deceleration
SAVE
5−20
Entrer les enregistrements de déplacement comme suit :
1. Sélectionner [Settings] [Position set] [Position nr] pour
activer l'enregistrement de déplacement souhaité (1...31).
2. Compléter ou corriger le mode de positionnement de
l'enregistrement de déplacement :
Sélectionner [Pos set mode].
·
A l'aide des touches fléchées, régler le mode de
·
positionnement :
absolu = Indication de position absolue, rapportée
au point zéro du projet
relatif = Indication de position relative, rapportée à
la position actuelle.
Valider la valeur avec OK <Enter>.
·
Note
En cas de modification du mode de positionnement, l'ap
prentissage de la position cible de l'enregistrement de
déplacement doit de nouveau être effectué, sinon la modi
fication du mode de positionnement n'est pas validée.
3. Effectuer l'apprentissage de la position cible de l'enregis
trement de déplacement :
Sélectionner [Position]
·
A l'aide des touches fléchées, déplacer manuellement
·
l'entraînement à la position cible souhaitée.
Valider la position accostée avec OK <Enter>. Ainsi, le
·
paramètre de la position cible et du mode de position
nement est actif dans l'entraînement.
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
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Chapitres
