Publicité
4. Pupitre de commande
4.2.5 Menu Positioning"
4−18
Lancement d'un déplacement de référence ou d'un déplace
ment de positionnement pour le test des enregistrements de
déplacement.
Note
Avant le lancement d'un déplacement de référence,
·
s'assurer :
que le système de positionnement est complètement
installé, câblé et alimenté en tension,
que le paramétrage est terminé.
Lancer un déplacement de positionnement uniquement
·
lorsque le système de base a été défini par un déplace
ment de référence.
Avertissement
Risque de blessure !
Lors de toutes les opérations de positionnement, le moteur
tourne ou l'axe connecté est mis en mouvement.
Veiller à ce qu'aucune personne ni aucun objet étranger
·
ne se trouve dans la zone de déplacement de la charge
en mouvement.
Note
Noter que les enregistrements de déplacement avec la
vitesse v = 0 ou une position cible incorrecte (−> erreur
TARGET POSITION OUT OF LIMIT) ne sont pas exécutés.
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
Publicité
Chapitres
