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5. Mise en service
5−12
Consignes de prise d'origine sur un capteur de
référence
Si un déplacement de référence par rapport à une position de
fin de course mécanique n'est pas possible, il est possible
d'utiliser un capteur externe (capteur de référence) en tant
que signal de référence (voir aussi chapitre 1.1.3).
Méthode de prise d'origine Capteur de référence"
Capteur de référence, négatif (à proximité du moteur)
Capteur de référence, positif (éloigné du moteur)
1
2
1 Le chariot se déplace à la vitesse de recherche v_rp vers le cap
teur de référence et inverse son mouvement. Après être sorti de
la zone de commutation du capteur de référence, le chariot se
déplace jusqu'au signal d'indexation suivant du codeur pour la
détermination du point de référence.
2 Le chariot se déplace ensuite à la vitesse v_zp du point de
référence vers le point zéro de l'axe
Tab. 5/3 : Prise d'origine sur le capteur de référence
1
+
2
REF
AZ
AZ
REF
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
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Chapitres
