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5. Mise en service
} Settings
Homing paramet.
Homing method
Velocity v_rp
Velocity v_zp
SAVE...
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
Réglage des paramètres
1. Régler l'un après l'autre les paramètres suivants pour le
déplacement de référence :
la méthode de prise d'origine [Homing method],
la vitesse de recherche pour la définition du point de
référence [Velocity v_rp],
la vitesse de déplacement vers le point zéro de l'axe
[Velocity v_zp].
2. Pour la méthode de prise d'origine Butée fixe" :
S'assurer que le point zéro de l'axe est
besoin, exécuter d'abord l'apprentissage du point zéro de
l'axe ( [Settings] [Axis parameter] [Zero point] ).
Attention
En cas de modification de la méthode de prise d'origine, le
décalage du point zéro de l'axe est remis à zéro. Le cas
échéant, les paramètres existants des positions de fin de
course logicielles et les positions cibles du tableau d'enre
gistrements de déplacement sont conservées. Noter que
ces valeurs font référence à l'ancien point zéro de l'axe.
Après une modification de la méthode de prise d'origine,
·
toujours effectuer un déplacement de référence.
Effectuer ensuite l'apprentissage du décalage du point
·
zéro de l'axe.
En cas de modification du point zéro de l'axe :
Effectuer de nouveau l'apprentissage des positions de
·
fin de course logicielles et des positions cibles.
3. Valider chaque paramètre avec OK <Enter>. Ainsi, le para
mètre est actif dans l'entraînement.
4. Enregistrer les réglages de paramètre avec la commande
de menu [SAVE]. C'est seulement ainsi que les paramètres
sont conservés après mise hors tension ou panne de l'ali
mentation électrique.
5. Effectuer enfin un déplacement de référence, sinon l'an
cien système de base de l'unité SFC−DC reste inchangé !
0. En cas de
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