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5. Mise en service
ENABLE : E7
START : E8
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
Activation de l'étage de sortie de puissance et du régulateur.
L'application du signal 1 sur l'entrée ENABLE entraîne l'acti
vation du régulateur et de l'étage de sortie de puissance du
SFC−DC.
L'application du signal 0 sur l'entrée ENABLE entraîne la cou
pure du régulateur et de l'étage de sortie de puissance du
SFC−DC.
Note
Lorsque l'étage de sortie de puissance est coupé, le mo
teur n'est pas alimenté. Ainsi, lors du montage de l'axe, il
est possible de déplacer le chariot dans la position inclinée
ou verticale avec la charge utile.
Tant que l'alimentation logique n'est pas coupée, la position
réelle est détectée même après l'arrêt de l'activation. Aucun
nouveau déplacement de référence ne doit être exécuté.
Entrée
Etat
E7
Signal 1
Signal 0
0 > 1
Lancement de l'enregistrement de déplacement.
Un front montant sur l'entrée START permet de lancer l'exécu
tion d'un enregistrement de déplacement dans les conditions
suivantes :
le signal 1 est appliqué sur READY,
le signal 1 est appliqué sur MC,
le signal 1 est appliqué sur STOP,
l'enregistrement de déplacement désiré est appliqué sur
E1 ... E5.
ENABLE (entrée)
L'étage de sortie de puissance et
de régulation est activé.
L'étage de sortie de puissance et
de régulation est coupé.
Acquittement de l'erreur.
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Chapitres
