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B. Informations complémentaires
Total de contrôle <PS>
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
Note
La transmission directe de valeurs par l'interface série
avec commandes CI est toujours réalisée dans le système
de base après une conversion en incréments.
Tous les paramètres sont enregistrés dans le régulateur
sous forme d'incréments. Ils sont seulement convertis
dans le système de mesure correspondant lors de l'écri
ture ou la lecture. Toutes les valeurs physiques (position,
vitesse et accélération) doivent être converties en valeurs
incrémentielles avant la transmission.
Pour de plus amples informations relatives à la conversion,
se reporter au chapitre B.6.
Toutes les valeurs sont transmises sous forme de chiffres
hexadécimaux. Un caractère représente 4 bits. Il est appelé
tétrade <Tn>. La première tétrade transmise contient les bits
les plus significatifs de la valeur. Notes générales : La tétrade
<Tn> contient les bits b
Exemple :
UINT8
Déc
Hex
1
Bin
0
0
b
b
7
6
Tétrade T
4
Le total de contrôle est la somme de tous les octets envoyés,
réduite à 1 octet (modulo 256).
Le poste terminal doit comparer la commande envoyée avec
l'écho" du contrôleur et traiter le total de contrôle.
Total de contrôle
Syntaxe
Format
Type
...b
.
n
n+3
26
S
0
1
1
b
b
b
5
4
3
Tétrade T
IIIISS:<total de contrôle>
2 chiffres hexadécimaux
UINT8
0
0
0
b
b
b
2
1
0
0
B−13
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Chapitres
