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B. Informations complémentaires
Object 6041
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
Lecture du mot d'état
Nom
status_word
Bit
Valeur
0x0000
0x0021
0x0027
3
0x000F
4
0x0010
10
0x0400
11
0x0800
13
0x2000
Classe
IIII
Var
6041
Commentaire
NOT_READY_TO_SWITCH_ON
Etat avant l'initialisation
READY_TO_SWITCH_ON
Etat après l'initialisation
SWITCHED_ON + OPERATION_ENABLE
L'électronique de puissance et le positionne
ment sont activés.
Une erreur FAULT est présente.
VOLTAGE_DISABLED
Etat
1 : ARRET de l'étage de sortie
0 : ACTIVATION de l'étage de sortie
1 : TARGET_REACHED/MOTION_COMPLETE
0 : MOTION_NO_COMPLETE.
1 : Internal limit active,
0 : Internal limit no active.
2
I
t est actif
1 : HOMING_ERROR
0 : HOMING_NO_ERROR
SS
Type
Acc
00
UINT16
R
B−29
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Chapitres
