Lancement Des Opérations De Positionnement - Festo SFC−DC Manuel Électronique

5. Mise en service
1
ENABLE E7
0
1
START E8
0
1
STOP E6
0
1
Enregistrement
de déplacement
0
E1...E5 = 0...31
1
MC S1
0
1
READY S2
0
1
ACK S3
0
1
ERROR S4
0
1
Entraînement
en déplacement
0
Fig. 5/4 : Diagramme temporel Positionnement
Accostage de la position
5−38
Lancement des opérations de positionnement
Lancement de Opération de
l'enregistre− positionne−
ment de ment terminée
déplacement
Après le forçage du signal START (> 1), le signal MC
(Motion Complete) est réinitialisé (> 0), l'entraînement se
déplace vers la position cible indiquée.
Tant que l'entraînement se déplace, le signal MC reste réini
tialisé et il est impossible de lancer un autre enregistrement
de déplacement avec le signal START.
Lancement de Aucun
l'enregistre− lance−
ment de ment
déplacement
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
Opération de
positionnement
terminée