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5. Mise en service
5.5
Contrôle du fonctionnement E/S (uniquement type SFC−DC−...−IO)
5−26
Avertissement
Risque de blessure !
Les erreurs de paramétrage peuvent provoquer des
blessures corporelles et des dommages matériels.
N'activer le régulateur que lorsque le système d'axes a
·
été installé et paramétré de façon correcte.
Afin que l'unité SFC−DC puisse être commandée via l'interface
de commande, la commande d'appareils manuelle doit être
désactivée :
via le pupitre de commande de l'unité SFC−DC avec la
commande de menu [HMI control] (HMI = off).
avec le Festo Configuration Tool sous Commande
d'appareils" dans la fenêtre Sortie du projet"
(séparation E/S).
Pour vérifier la configuration et la structure de l'axe, entrer
d'abord un programme de test simple ou simuler la com
mande par un forçage direct des entrées.
Pour cela, respecter la description des fonctions de
·
l'interface de commande dans le chapitre 5.6.1.
Sur l'unité SFC−DC, mettre les entrées du système néces
·
saires à disposition. Le signal 1 doit être présent sur les
entrées ENABLE (régulateur et étage de sortie de puis
sance activés) et STOP.
Tenir également compte des signaux de sortie délivrés. Le
·
signal 1 est présent sur la sortie READY (prêt) lorsque le
régulateur et l'étage de sortie de puissance sont activés
et qu'aucune erreur n'a été détectée.
Programmer ou lancer un déplacement de référence ainsi
·
que quelques déplacements.
Contrôler le positionnement.
·
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
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Chapitres
