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1. Sommaire des composants
1.1.3 Coordonnées de base et zone de travail
Point de référence REF
Point zéro de l'axe AZ
Point zéro du projet PZ
1−12
Le système de mesure de base du SFC−DC se base sur le
point zéro de l'axe qui est défini par le décalage avec le point
de référence.
La position du point de référence est définie pendant le dé
placement de référence. La méthode de prise d'origine per
met de définir la manière dont l'axe détermine le point de
référence.
A la fin du déplacement de référence, l'axe est positionné sur
le point zéro de l'axe.
Forme le point de base mécanique du système de coordon
nées de l'axe et est défini selon la méthode de la prise
d'origine lors du déplacement de référence, par un capteur
de référence ou une butée fixe. Il s'agit du point de base du
point zéro de l'axe.
Il est décalé d'une distance définie par rapport au point de
référence (décalage du point zéro de l'axe) et est le point de
base des fins de course logicielles et du point zéro projet. La
définition du point zéro de l'axe et des fins de course logiciel
les permet de limiter la zone de travail de l'axe linéaire à la
plage autorisée (course utile).
Il s'agit d'un point de base libre choisi par l'utilisateur dans la
course utile auquel se rapportent aussi bien la position réelle
que les positions finales issues du tableau d'enregistrements
de déplacement. Le point de base pour le point zéro du projet
est le point zéro de l'axe.
Sur le SFC−DC avec interface E/S, le point zéro du projet est
prédéfini et est identique au point zéro de l'axe (décalage du
point zéro du projet = 0).
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
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