Généralités; Documentation; Profil Festo De Manipulation Et De Positionnement (Fhpp) - Festo CMMP Serie Mode D'emploi

1. Généralités
1. Généralités
1.1

Documentation

Le présent document décrit la liaison bus de terrain du contrôleur de moteur CMMP dans
un réseau DeviceNet. Il explique l'activation de l'interface DeviceNet et illustre le protocole
d'application FHPP de DeviceNet. Pour un descriptif détaillé des paramètres FHPP, repor-
tez-vous à la documentation relative à FHPP.
Le présent document s'adresse aux personnes déjà familiarisées avec la gamme de
contrôleurs de moteur et le protocole DeviceNet. Il contient des consignes de sécurité à
respecter impérativement.
1.2 Profil Festo de manipulation et de positionnement
(FHPP)
Pour toutes les tâches de manipulation et de positionnement, Festo a développé un profil
de données optimisé, le "Festo Handling and Positioning Profile" (FHPP).
Le FHPP permet une commande et programmation unique pour les différents systèmes de
bus de terrain et contrôleurs de Festo.
Il définit pour l'utilisateur d'une manière homogène
les modes de fonctionnement,
la structure des données E/S,
les objets de paramètres et
la commande séquentielle.
Communication avec le bus de terrain
Sélection
d'enregistrement
1 Mode
2
....
n
Tab. 1.1 : Principe FHPP
Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH
Fonctionnement direct
Position Vitesse
Canal de paramètres
Accès libre à l'ensemble
des paramètres
En lecture et en écriture
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