Objet "Recordlist Object - Festo CMMP Serie Mode D'emploi

7. Paramètres
7.16

Objet "Recordlist Object"

Cet objet représente la liste des jeux de données. Les jeux de données peuvent être auto-
matiquement exécutés et également reliés les uns aux autres. Un groupe d'objets est dis-
ponible pour chaque sous-index (x) de 1 à 250.
Affectation Nom
Données Record Control Byte1
d'enregistrement
Record Control Byte2
Setpoint
Preselection value
Velocity
Acceleration
Deceleration
Speed limit (in torque control)
Jerkfree filtertime
Tolerance time
Following Position "ms"
Tab. 7.17 : Objet "Recordlist Object"
Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH
Attribut FHPP-PNU
1 401 x
2 402 x
4 404 x
5 405 x
6 406 x
7 407 x
8 408 x
12 412 x
13 413 x
15 415 x
16 416 x
Type
USINT
USINT
DINT
DINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
USINT
35