Objet "Direct Mode Speed Object; Objet "Axis Parameter Object - Festo CMMP Serie Mode D'emploi

7. Paramètres
7.7

Objet "Direct Mode Speed Object"

Cet objet fournit des informations projet relatives au mode direct Vitesse de rotation.
Affectation Nom
Direct mode speed Direct mode speed : Base speed ramp
Direct mode speed : Velocity window
Direct mode speed : Velocity window time
Direct mode speed : Velocity threshold
Direct mode speed : Velocity threshold time
Direct mode speed : Torque limit
Tab. 7.8 : Objet "Direct Mode Speed Object"
7.8

Objet "Axis Parameter Object"

Cet objet fournit des informations relatives aux axes, à savoir les paramètres associés à un
appareil particulier d'une machine.
Affectation Nom
Mécanique Polarity
Encoder resolution : Increments
Encoder resolution : Motor revolutions
Gear ratio : Motor revolutions
Gear ratio : Shaft revolutions
Feed constant : Feed
Feed constant : Shaft revolutions
Position factor : Numerator
Position factor : Divisor
Axis parameter : X2A gear numerator
Axis parameter : X2A gear divisor
Velocity encoder factor : Numerator
Velocity encoder factor : Divisor
Acceleration factor : Numerator
Acceleration factor : Divisor
Tab. 7.9 : Objet "Axis Parameter Object"
Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH
Attribut FHPP-PNU Type
60 560,1 UDINT
61 561,1 UINT
62 562,1 UINT
63 563,1 UINT
64 564,1 UINT
65 565,1 UDINT
Attribut FHPP-PNU
1 1000,1
2 1001,1
3 1001,2
4 1002,1
5 1002,2
6 1003,1
7 1003,2
8 1004,1
9 1004,2
11 1005,2
12 1005,3
15 1006,1
16 1006,2
17 1007,1
18 1007,2
Type
USINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
DINT
DINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
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