Objet "Process Data Object; Objet "Project Data Object - Festo CMMP Serie Mode D'emploi

7. Paramètres
7.2

Objet "Process Data Object"

Cet objet fournit les exigences et valeurs réelles pour la position, la vitesse et le couple.
Les entrées et sorties TOR peuvent être également contrôlées.
Affectation Nom
Position Position : Actual value
Position : Setpoint
Position : Actual deviation
Couple Torque : Actual value
Torque : Setpoint
Torque : Actual deviation
Entrées/sorties TOR Dig. Inputs : DIN0 ... 7
Dig. Inputs : DIN8 ... 11
Dig. Outputs : DOUT0 ... 3
Vitesse Velocity : Actual value
Velocity : Demand value
Velocity : Actual deviation
Commande d'enre- Demand record number
gistrement
Actual record number
Record status byte
Compteur du nombre Operating hour meter
d'heures de fonction-
nement
Tab. 7.3 : Objet "Process Data Object"
7.3

Objet "Project Data Object"

Cet objet fournit des informations relatives au projet, à savoir les paramètres communs à
tous les appareils d'une machine.
Affectation Nom
Divers Project zero point
Negative position limit
Positive position limit
Max. speed
Max. acceleration
Max. jerk-free filter time
Teach target
Tab. 7.4 : Objet "Project Data Object"
Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH
Attribut FHPP-PNU
1 300,1
2 300,2
3 300,3
4 301,1
5 301,2
6 301,3
10 303,1
11 303,2
14 304,1
24 310,1
25 310,2
26 310,3
32 400,1
33 400,2
34 400,3
35 305,3
Attribut FHPP-PNU
1 500,1
2 501,1
3 501,2
4 502,1
5 503,1
7 505,1
20 520,1
Type
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
USINT
USINT
USINT
DINT
DINT
DINT
USINT
USINT
USINT
UDINT
Type
DINT
DINT
DINT
UDINT
UDINT
UDINT
USINT
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