Process Data Object; Project Data Object - Festo CMMS Série Manuel D'utilisation

7. Paramètres

7.2 Process Data Object

Cet objet fournit les exigences et valeurs réelles concernant la position, la vitesse et le
couple. Il est en outre possible de contrôler les entrées et sorties numériques.
Affectation Nom
Position Position: Actual value
Position: Setpoint
Position: Actual deviation
Couple Torque: Actual value
Torque: Setpoint
Torque: Actual deviation
Entrées/sorties Dig. Inputs: DIN0 ... 7
numériques
Dig. Inputs: DIN 8 ... 11
Dig. Outputs: DOUT 0 ... 3
Contrôle des Demand record number
enregistrements
Actual record number
Record status byte
Vitesse Velocity: Actual value
Velocity: Demand value
Velocity: Actual deviation
Tableau 7.3 Process Data Object

7.3 Project Data Object

Cet objet fournit des informations relatives au projet, c'est-à-dire les paramètres communs
à tous les appareils d'une machine.
Affectation Nom
Divers Project zero point
Negative position limit
Positive position limit
Jog mode Jog mode: Speed slow
Jog mode: Acceleration
Jog mode: Deceleration
Vitesse en mode Direct mode speed: Base speed ramp
direct
Tableau 7.4 Project Data Object
Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH
Attribut FHPP-PNU
1 300,1
2 300,2
3 300,3
4 301,1
5 301,2
6 301,3
10 303,1
11 303,2
20 304,1
32 400,1
33 400,2
34 400,3
36 310,1
37 310,2
38 310,3
Attribut FHPP-PNU
1 500,0
2 501,1
3 501,2
30 530,0
32 532,0
33 533,0
60 560,0
Type
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
DINT
DINT
DINT
Type
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
UDINT
UDINT
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