Généralités Sur Les Systèmes De Moteurs Pas À Pas - Festo SEC-ST-48-6-P01 Manuel

Sommaire et mesures générales de sécurité
Généralités sur les systèmes de moteurs pas à pas
VIII
Description
Les moteurs pas à pas sont un type particulier de moteur
synchrone commandés par des impulsions électriques
générées par un système de commande. Une impulsion cor­
respond toujours au même angle de rotation. Cela permet un
positionnement sans boucle de retour
En raison de leur rotation " numérique ", les moteurs pas à
pas sont utilisés dans les mécanismes d'avance et dans les
systèmes de positionnement. Par contre, il faut savoir que la
commande ne reçoit aucune réponse lui permettant de savoir
si le moteur a effectivement avancé d'un pas.
Précision et résolution
L'angle de pas est fixé par construction et fait 1,8° (+/-5%)
pour un plein pas sur les moteurs MTR-ST à 2 phases de Fe­
sto. Un pas simple est effectué lorsque les deux bobines sont
alimentées alternativement avec l'intensité maximale. Le mo­
teur pas à pas effectue un pas de 1,8° à chaque changement
d'alimentation des bobines.
Cependant, il est également possible d'alimenter simul­
tanément les deux bobines avec des intensités de courant
différentes. Selon l'intensité du courant, le moteur avance
d'un demi-pas, d'un quart de pas, d'un cinquième de pas,
d'un huitième de pas, d'un dixième ou d'un 1/32 de pas.
Ici, la résolution maximale des positions que peut adopter un
moteur pas à pas peut être largement augmentée.
Le plus petit déplacement incrémental (résolution) sur un axe
de positionnement est défini par l'angle de pas du moteur
(nombre de pas par tour) et la constante d'avance de l'axe de
positionnement (défini par le diamètre du pignon d'entraîne­
ment ou du pas de la vis).
Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français