6
Mode de positionnement
6.9.4
Diagramme des temps de réponse : Déplacement pas à pas via pas à pas+/pas à pas–
Diagramme des temps de réponse : Commande individuelle de pas à pas+/pas à pas–
Le diagramme des temps de réponse représente la procédure de déplacement pas à pas en cas
d'actionnement séparé de pas à pas+/pas à pas–.
Régulateur opérationnel
(DOUT0)[X1.24]
(DIN13)[X1.15]
(DIN10)[X1.3]
(DIN11)[X1.16]
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
t1
5 ms
t2
5 ms
t3
= ... ms (FCT : En fonction de la durée
d'approche
page 178)
Fig. 6.30 Diagramme des temps de réponse : Déplacement pas à pas via pas à pas+/pas à pas–
176
Arrêt
Pas à pas+
t1
Pas à pas–
Vitesse
Pas à pas+
Pas à pas–
t2
t1
t3
t4
t4
= ... ms (FCT : En fonction de la rampe de
temporisation de déplacement pas à pas)
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
t2
t3
t4