Diagramme Des Temps De Réponse : Apprentissage De La Position Réelle Actuelle De L'actionneur - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale

6 Mode de positionnement
6.10.3 Diagramme des temps de réponse : Apprentissage de la position réelle actuelle de
l'actionneur
Le diagramme des temps de réponse représente la sélection de l'enregistrement de déplacement
(sélection d'enregistrement) et la mémorisation de la position réelle actuelle de l'actionneur.
Régulateur opérationnel
Mode de fonctionnement
Sélection d'enregistrement bit 0...3
(dépend du mode de fonctionnement)
(dépend du mode de fonctionnement)
Confirmer l'apprentissage
Enregistrement de la position réelle
t1 2,5 ms
t2 = ... ms (FCT : En fonction de la temporisation
antirebond)
Fig. 6.34 Diagramme des temps de réponse : Apprentissage
182
(DOUT0)[X1.24]
Pas à pas
(mode 1)
Apprentissage
(DIN8)[X1.23]
(DIN...)[X1....]
(DIN10)[X1.3]
(DIN11)[X1.16]
(DOUT2)[X1.25]
Apprentissage
t1
Sélection
d'enregistrement
Pas à pas+
bit 4
Sélection
d'enregistrement
Pas à pas–
bit 5
t3 2,5 ms
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
Pas à pas
t2
Pas à pas+
Pas à pas–
t3