Mode Apprentissage; Fonction : Mode Apprentissage - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale

6 Mode de positionnement
6.10

Mode apprentissage

6.10.1

Fonction : Mode apprentissage

En mode apprentissage, la position réelle actuelle de l'actionneur peut être enregistrée dans un
enregistrement de déplacement. Avant l'apprentissage, l'actionneur doit être déplacé dans la position
d'apprentissage souhaitée (en mode pas à pas ou manuellement). L'apprentissage peut être déclenché
directement via le bus de terrain actif (CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet) ou les entrées numériques
(mode 1 page 51). L'instruction directe (bus de terrain) ou la sélection d'enregistrement (bus de
terrain ou entrées numériques) permet de sélectionner l'enregistrement de déplacement (1...63) dans
lequel la position d'apprentissage doit être enregistrée. Avec l'instruction directe, le contrôleur de
moteur reçoit directement le numéro d'enregistrement de déplacement de la commande
"Profil d'appareil FHPP", GDCP-CMMS/D-C-HP-.... Avec la sélection d'enregistrement, la position d'ap-
prentissage est évaluée avec le front montant (données de commande ou DIN8) et la position d'appren-
tissage est enregistrée temporairement dans l'enregistrement de déplacement sélectionné (paramètre
d'enregistrement de déplacement "Position") avec le front descendant (données de commande ou
DIN8). La temporisation antirebond paramétrée se met en marche simultanément et bloque une nou-
velle évaluation de la sélection d'enregistrement pendant la mise en mémoire.
Nota
Les positions d'apprentissage sont effacées de la mémoire vive en cas de coupure de
l'alimentation électrique "partie commande" (par ex. défaillance de l'alimentation à
partir du réseau), si les positions ne sont pas sauvegardées dans la mémoire
permanente.
– Sauvegarder la position d'apprentissage dans la mémoire permanente, par ex. avec
le front descendant du signal d'activation du régulateur (DIN5)[X1.9].
Commande du mode apprentissage via le bus de terrain/les entrées numériques
Bus de terrain
CANopen
PROFIBUS DP
DeviceNet
Entrées
Entrées numériques
Fig. 6.32 Vue d'ensemble : Commande du mode apprentissage via le bus de terrain et les entrées
numériques
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
CMMS/CMMD
Partie commande
X4 Instruction directe
EXT
EXT1
Sélection d'enregistre-
ment/enregistrement
de déplacement :
1...63
X1 Bit 0...5
X1.1
X1.2
Apprentissage
description
Mémoire
paramètre
d'enregistrement
de déplacement
"Position"
179