Table des Matières
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3. Description du produit
Deux canaux de 256 valeurs de 16 bits peuvent être enregistrés. Les éléments
paramétrables sont :
-
la source de déclenchement (courant, vitesse, position, position du rotor,
tension de l'étage de sortie, erreur de poursuite, activation du régulateur,
capteur de fin de course, démarrage du positionnement, Motion complete
(mouvement terminé), erreur de poursuite (message), erreur en général, étage
de sortie actif, déplacement de référence actif)
-
le niveau de déclenchement
-
la possibilité de déclenchement (Auto, Normal, Forcé, front montant / descendant)
-
la fréquence de mesure.
3.7.11 Fonction pas à pas et apprentissage E/S
La fonction pas à pas / apprentissage peut être configurée via l'interface de paramétrage
(FCT) ou un objet CANopen. Elle peut alors être activés par les entrées numériques pour le
MODE 1. Une fois la fonction pas à pas / apprentissage activée, deux autres entrées
numériques sont dédiées à la commande du moteur. Dans ce mode, la commande pas à
pas se superpose à la commande actuelle.
Avec la commande de positionnement, et en présence d'un signal positif au niveau de l'entrée
numérique, le moteur se déplace (positif / négatif) avec le profil paramétré (mode pas à pas).
L'entrée numérique DIN8 sert au transfert de la position cible paramétrée. Ce faisant,
l'état des entrées numériques de position DIN0 à DIN3, DIN10 et DIN11 est analysé et la
position cible est enregistrée à l'emplacement correspondant.
Consignes générales
Toutes les positions du tableau d'enregistrements de déplacements peuvent être
enregistrées (pos.1-63). Avec un front descendant de DIN8, la position actuelle est reprise
dans l'enregistrement de déplacement sélectionné avec DIN0-DIN3, DIN10 et DIN11.
La séquence suivante doit être respectée :
-
Mise en marche mode 1
-
Pas à pas avec DIN10 et DIN11 dans la position souhaitée
-
Mise en marche de DIN8
-
Sélection de la position à enregistrer avec DIN0–DIN3, DIN10 et DIN11
-
Mise à l'arrêt DIN8. Enregistrement de la position dans le tableau
d'enregistrements de déplacements avec un front descendant DIN8
Pour sauvegarder définitivement les positions programmées dans la mémoire
permanente, il convient d'utiliser le front descendant de l'activation du régulateur DIN5.
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
Nota
S'assurer que les positions enregistrées avant la mise à l'arrêt du
régulateur soient écrites dans la mémoire permanente. Un enregistre-
ment non conforme peut rendre le fichier de paramètres invalide.
Nota
Seul FCP permet d'enregistrer les positions sur la carte SD. Dès
lors, en cas d'utilisation du mode pas à pas / apprentissage (sans
FCT), aucune carte SD ne doit être enfichée ou la fonction "Lire à
partir de la carte SD après redémarrage" doit être désactivée. Dans
le cas contraire, après un redémarrage du régulateur, les anciennes
valeurs de la carte SD sont appliquées.
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