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3. Description du produit
Le transfert des données fonctionne également sur une priorité basse. Il est intégré
dans la tranche de temps de la communication en série.
Deux canaux de 256 valeurs de 16 bits peuvent être enregistrés.
Les éléments paramétrables sont :
-
Source de déclenchement (courant, vitesse de rotation, position, activation du
régulateur, capteur de fin de course)
-
Le niveau de déclenchement
-
La possibilité de déclenchement (Auto, Normal, Forcé, front montant / descendant)
-
La fréquence de mesure
3.5.14 Fonction pas à pas et apprentissage E/S
Le mode test pas à pas / Teach (apprentissage) peut être configuré via l'interface de
paramétrage (FCT) ou un objet CANopen. Il peut alors être activé par les entrées TOR pour
le MODE 1. Une fois le mode test pas à pas / Teach activé, deux autres entrées TOR sont
dédiées à la commande du moteur. Dans ce mode, la commande pas à pas se superpose à
la commande actuelle.
Avec la commande de positionnement, et en présence d'un signal positif au niveau de
l'entrée TOR, le moteur se déplace (positif / négatif) avec le profil paramétré (mode test
pas à pas).
L'entrée TOR DIN8 sert au transfert de la position cible paramétrée. Ce faisant, l'état des
entrées TOR DIN0 à DIN3 est analysé et la position cible est enregistrée à l'emplacement
correspondant.
Consignes générales
Les 15 premières positions du tableau des enregistrements de déplacement peuvent être
programmées (apprentissage) (pos. 1 ... 15). DIN8 permet d'enregistrer la position
actuelle dans l'enregistrement de déplacement, lequel peut être sélectionné via
DIN0 ... DIN3.
Pour sauvegarder définitivement les positions programmées dans la mémoire
permanente, il convient d'utiliser le front descendant de l'activation du régulateur DIN5.
Activation de la fonction pas à pas / apprentissage
Pour démarrer la fonction pas à pas / apprentissage, il convient de sélectionner le Mode 1
en mode E/S.
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a
Nota
L'enregistrement des positions sur la carte SD s'effectue unique-
ment via FCT. Dès lors, en cas d'utilisation du mode test pas à pas /
Teach (sans FCT), il est interdit d'enficher la carte SD et la fonction
"Lire à partir de la carte SD après redémarrage" doit être désacti-
vée. Dans le cas contraire, après un redémarrage du régulateur, les
anciennes valeurs de la carte SD sont appliquées.
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