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3. Description du produit
Pour le signal de retour "Vitesse atteinte", il convient de régler la vitesse de comparaison
sur zéro et de paramétrer uniquement une zone de signalement dans la fenêtre de
signalement.
Consignes générales
Les restrictions et réglages globaux effectués via FCT s'appliquent également pour la
synchronisation.
Limitations d'axes, vitesses, accélérations, fenêtres de signalement, etc.
Jusqu'à FW 1.2.0.1.2 : lors de la synchronisation sur un maître en amont, le message
"Valeur de consigne atteinte" apparaît dès que la vitesse est atteinte dans la fenêtre
de signalement paramétrée. En cas de dépassement lors de la phase de rattrapage ou
si la fenêtre de signalement est paramétrée sur une valeur trop faible, il est possible
que le message survienne à plusieurs reprises ou se mette à clignoter.
À partir de FW 1.3.0.1.7 le message "Position synchron" apparaît au niveau du
DOUT2. L'écart est configuré dans FCT via la fenêtre de tolérance "Motion Complete".
3.3.5
Fonctions d'E/S et commande d'appareils
Capteur de fin de course
Les capteurs de fin de course servent à limiter l'espace de déplacement pour des raisons
de sécurité. Pendant un déplacement de référence, l'un des deux capteurs de fin de
course peut servir de point de référence pour la commande de positionnement.
Entrée Sample
En cas de commande via un bus de terrain, une entrée Sample haute vitesse est
disponible pour les tâches urgentes et pour différentes applications (détection de
position, application spéciale, ...).
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Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a
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