Table des Matières
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A. Caractéristiques techniques
A.3.3
Entrée du codeur incrémental [X2]
Entrée de codeur incrémental
Niveau des signaux de voie A, B, N
Résolution d'angle
Nombre de traits sur le codeur incrémental
Fréquence limite
Alimentation du codeur
Tab. A.11 : Entrée de codeur incrémental X2
A.3.4
Interface du codeur incrémental [X10]
Interface du codeur incrémental
Modes de fonctionnement
Résolution d'angle/Nombre de traits
Signaux de voie
Impédance de sortie
Tab. A.12 : Interface du codeur incrémental X10
A.3.5
RS232/RS-485 [X5]
Interface de communication
RS232
RS-485
Vitesse de transmission
Protection
Tab. A.13 : Caractéristiques techniques : RS232 [X5]
A.3.6
Bus CAN [X4]
Interface de communication
Niveau de signal
Protection
Protocole
Vitesse de transmission
Résistance de terminaison
Tab. A.14 : Caractéristiques techniques : Bus CAN [X4]
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a
Valeurs
5 V différentiel, RS422
12 bits max.
500
> 100 kHz
5 V +5 % 100 mA
Valeurs
Signaux d'entrée A/B ou CLK/DIR
Signaux de sortie A, B, N
Pas programmables / 32, 64, 128, 256, 512, 1024
Conformes à la norme RS422
120 Ω
Valeurs
Conforme à la spécification RS232
Conforme à la spécification RS-485
9600 ... 115 kBauds
Transistor de commande protégé contre les
décharges électrostatiques (ESD)
Valeurs
±2 V
-3 ... +24 V
CANopen DS301, DSP402 et FHPP
Max. 1 MBaud
120 Ω
125
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