Table des Matières
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A. Caractéristiques techniques
Le codeur est conçu pour fonctionner avec un câble moteur de max. 25 m. Il est
possible d'utiliser un câble moteur de 25 m à condition d'ajouter un dispositif de
filtration externe.
Données de sortie
Courant nominal du moteur
Courant moteur de pointe
Fréquence de sortie maximale
Tension de sortie
Tab. A.8 : Caractéristiques techniques : données relatives au raccordement du moteur
[X6]
A.3.3
Sortie de freinage
Caractéristiques
Plage de tensions
Courant de sortie
Protection contre les courts-circuits/la surintensité
Protection thermique
Charges
Temps de réponse
Tab. A.9 : Caractéristiques techniques : Sortie de freinage
A.3.4
Entrée du codeur incrémental [X2]
Paramètre
Protocole de communication
Niveau de signal DATA, SCLK
Résolution d'angle / Nombre de traits du codeur
incr.
Longueur de câble
Fréquence limite SCLK
Alimentation du codeur
Câble de sonde (Sense) pour alimentation
Tab. A.10 : Entrée de codeur incrémental X2
130
Valeurs
4 A
eff
10 A
eff
10 kHz
320 V
Valeurs
18 ... 30 V
1,0 A
> 4 A
T
> 150 °C
J
- R > 24 Ω
- L typique 10 H
- C < 10 nF
< 1 ms
Heidenhain EnDat 2.1 et 2.2
5 V différentiel / RS422 / RS485
interne au régulateur, max. 16 bits / tour
L 25 m
Modèle de câble conforme aux spécif. Heidenhain
1 MHz
hors du régulateur, 5 V -0/+5 %
I
= 200 mA max.
A
non pris en compte
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
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