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3. Description du produit
ENABLE
START
STOP
HALT
Positioning
record
DOUT0: READY
DOUT1: MC
DOUT2: ACK
DOUT3: ERROR
Drive is moving
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (en fonction des rampes de freinage)
Fig. 3.15 :Tracé du signal lors d'une interruption et d'une poursuite via une entrée
HALT (Pause)
3.5.15 Mesure à la volée
Grâce à l'entrée haute vitesse DIN9, la position réelle peut être déterminée à tout
moment. Les fronts montants et descendants sont analysés (réglables). La durée de
temporisation maximale dans la détection de position est de l'ordre de quelques micro-
secondes. Il est possible d'accéder aux données de positionnement enregistrées via
une liaison de bus de terrain.
3.5.16 Positionnement sans fin
Le positionnement sans fin dans un sens (applications sur axe circulaire) est possible
sans problème (dans une plage de ±32767 tours). Une entrée de capteur de fin de
course peut servir d'entrée de capteur de référence.
3.5.17 Adaptation aux modules d'axes et de moteur
L'utilisateur dispose de blocs de paramètres prédéfinis. Pour garantir un
fonctionnement idéal du groupe moteur-axe, il est indispensable d'optimiser les
paramètres de réglage.
78
1
0
1
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t1
t1
t1
t1
tx
tx
t1
tx
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
tx
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