Table des Matières
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3. Description du produit
1 Valeur de consigne
de la position dans le
système à tranche de
temps
2 Durée du cycle de
l'asservissement de
position
3 Courbe interpolée de
la position
4 Courbe réelle de la
position
Fig. 3.2 : Interpolated position mode
3.4.3
PROFIBUS
Le raccordement du contrôleur au PROFIBUS est opéré au moyen d'un module
d'extension adapté (CAMC-PB), lequel est inséré dans le slot d'extension X7. Une fois
le module enfiché, il est automatiquement activé lors de la prochaine mise sous
tension du contrôleur.
La configuration de l'adresse d'esclave est réalisée au moyen de l'interrupteur DIP
situé sur la face frontale du contrôleur.
Des vitesses de transmission allant jusqu'à 12 MBauds sont admissibles.
FHPP est le protocole de communication utilisé avec les modes de fonctionnement et
de commande susmentionnés.
3.4.4
DeviceNet
Le raccordement du contrôleur à un réseau DeviceNet est opéré au moyen d'un module
d'extension adapté (CAMC-DN), lequel est inséré dans le slot d'extension X7. Une fois
le module enfiché, il est automatiquement activé lors de la prochaine mise sous
tension du contrôleur.
La configuration de l'ID MAC et de la vitesse de transmission est réalisée au moyen de
l'interrupteur DIP situé sur la face frontale du contrôleur.
Des vitesses de transmission allant jusqu'à 500 kBauds sont admissibles.
FHPP est le protocole de communication utilisé avec les modes de fonctionnement et
de commande susmentionnés.
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
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