Table des Matières
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3. Description du produit
Les entrées TOR sont conçues de manière à pouvoir être configurées :
Mode 0 : affectation standard
Mode 1 : affectation particulière pour mode test pas à pas / Teach
(apprentissage)
Mode 2 : affectation particulière pour programme de déplacement
Mode 3 : affectation particulière pour synchronisation
Afin de pouvoir sélectionner alternativement plusieurs configurations E/S, DIN12 et
DIN9 peuvent être configurés comme signaux sélecteurs.
Ainsi, quatre affectations E/S différentes peuvent être sélectionnées au maximum.
Celles-ci sont décrites dans les tableaux
Tab. 6.2 : Affectation des broches : interface I/O [X1] Mode 0,
Tab. 6.3 : Affectation des broches : interface I/O [X1] Mode 1,
Tab. 6.4 : Affectation des broches : interface I/O [X1] Mode 2 et
Tab. 6.5 : Affectation des broches : interface I/O [X1] Mode 3.
3.3.12 Interface du codeur incrémental [X10]
L'interface du codeur incrémental peut être configurée par logiciel en tant qu'entrée ou
sortie. En outre, deux entrées sont prévues sur le connecteur enfichable afin de
permettre le raccordement de signaux 5 V d'impulsions / de direction (CLK/DIR),
(CW/CCW).
Émulation du codeur incrémental – [X10] est configuré comme sortie
À partir de l'angle de rotation défini via le codeur angulaire du moteur, le régulateur
génère les signaux A, B ainsi que l'impulsion nulle d'un codeur incrémental. Les
signaux A, B, et N correspondent à ceux d'un codeur incrémental.
Résolution d'angle / nombre de traits de la sortie
Le nombre de traits est réglable en continu. Les nombres de traits suivants sont
reconnus : 2048 ... 32 traits par tour. Toute modification ne devient effective qu'après
un RESET du régulateur. Un contrôleur de moteur pas à pas RS422 met les signaux de
manière différentielle à disposition sur X10.
Synchronisation – [X10] est configuré comme entrée
L'interface X10 peut être configurée par logiciel en tant qu'entrée pour le traitement
des signaux du codeur incrémental ou d'impulsions / direction.
Les signaux peuvent être catégorisés comme signaux de voie A/B d'un codeur
incrémental ou comme signaux d'impulsions / de direction (CW/CCW ou CLK/DIR)
d'une commande de moteur pas-à-pas. Le choix de la forme du signal s'effectue par
logiciel.
Le nombre de pas par tour peut être paramétré. En outre, il est possible de configurer
un engrenage électronique supplémentaire.
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
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