X2], Interface De Codeur 1 - Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 Serie Manuel De Montage Et D'installation

Installation
Exigences relatives au câble
Section max. du câble, y compris cosse avec
manchon en plastique
Longueur max.
1) Pour les applications de technique de sécurité en dehors de l'armoire de commande, utiliser un câble blindé. Dans le cas contraire, le
blindage n'est pas obligatoire, mais recommandé.
Tab. 29 : Exigences relatives au câble
Exigences relatives au raccordement du blindage
Raccorder le blindage
1. Raccorder le blindage du câble côté appareil à la borne de blindage du câble moteur.
2. Raccorder le blindage du câble côté machine à une pièce de la machine reliée à la terre.
7.8.3

[X2], interface de codeur 1

L'interface de codeur [X2] est située sur la face avant de l'appareil. L'interface de codeur [X2] est
principalement utilisée pour connecter le détecteur de position intégré au moteur.
Normes/protocoles pris en charge
Hiperface
EnDat 2.2
EnDat 2.1
Codeurs incrémentiels numériques avec signaux carrés
et sortie de signal compatible RS422 (signaux différen-
tiels A, B, N)
Codeurs incrémentiels SIN/COS analogiques avec
signaux analogiques différentiels 1 V
Générateur avec interface de communication asyn-
chrone à deux fils (RS485)
Tab. 30 : Normes et protocoles pris en charge de l'interface de codeur [X2]
REMARQUE
Dommages au codeur lors du changement de type de codeur.
Le régulateur de servo-entraînement peut fournir une alimentation codeur 5 V ou 10 V. La configura-
tion du codeur permet de déterminer la tension d'alimentation du codeur. Si la configuration n'est pas
ajustée avant le raccordement d'un autre type de codeur, le codeur risque d'être endommagé.
• Lors du changement du type de codeur : observer les étapes prescrites.
Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d
0,75 mm
100 m
Codeurs pris en charge
SEK/SEL 37
SKS/SKM 36
ECI 1118/EBI 1135
ECI 1119/EQI 1131
ECN 1113/EQN 1125
ECN 1123/EQN 1135
Uniquement avec des moteurs de la série
EMMS-AS de Festo équipés d'un codeur
intégré avec protocole EnDat 2.1
ROD 426 ou compatible
HEIDENHAIN LS 187/LS 487 (période de
signal 20 µm) ou compatible
ss
Nikon MAR-M50A ou compatible (trames
18 bits)
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