Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 Serie Manuel De Montage Et D'installation page 83

Installation
• Exécuter le câblage transversal des signaux I/O sur le raccord [X1A] avec le connecteur opposé
correspondant en utilisant des cosses doubles.
Exemple de câblage transversal des signaux I/O
La figure suivante présente schématiquement le câblage transversal avec l'exemple du contact de
signalisation (RDY-...), d'une entrée 1 voie (ici IN) et d'une sortie de diagnostic 1 voie (ici SOUT ; sortie
numérique d'une sous-fonction de sécurité, par ex. SBA).
Fig. 22 : Exemple de câblage transversal
Les contacts de signalisation (RDY-...) sont raccordés en série. Pour l'état « contact fermé », il en
résulte une fonction ET. Le résultat de la fonction est transmis à une entrée numérique (IN) de l'API de
niveau supérieur.
Les entrées numériques (IN) à 1 voie sont connectées en parallèle à une sortie (OUT) de l'API.
Par exemple, si toutes les entrées CTRL-EN du groupe d'appareils sont connectées en parallèle
à une sortie numérique, les activations des étages de sortie du groupe d'appareils peuvent être
commandées via cette sortie numérique.
Pour les sorties de diagnostic à câblage transversal (par ex. STA et SBA), l'état général résulte d'une
fonction logique ET. Un signal High est présent aux deux entrées de l'API de sécurité (ici SIN-A et
SIN-B) uniquement si toutes les sorties de diagnostic (ici SOUT) fournissent un signal HIGH. Une
coupure de ligne peut être détectée dans l'API par un câblage transversal en anneau des sorties de
diagnostic avec interrogation au début (SIN-A) et à la fin (SIN-B) de la chaîne du signal.
En cas de câblage transversal des signaux I/O, les éléments suivants doivent également être câblés
transversalement :
– Potentiels de référence GND (X1A.17) de tous les régulateurs de servo-entraînement câblés trans-
versalement
– Alimentation logique
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