Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 Serie Manuel De Montage Et D'installation page 45

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Installation
Nom du
Nom
signal
X1A.3
Activation (CTRL-
EN)
X1A.2
AIN0
X1A.1
#AIN0
Tab. 26 : Entrées et sorties au niveau du raccord [X1A]
Structure interne des entrées numériques (DIN) - ne s'applique pas aux entrées STO
Le schéma de circuit équivalent suivant présente un exemple de structure interne d'une entrée
numérique (DIN).
Les entrées numériques sont conçues pour un niveau +24 V selon le type 3 de la norme EN 61131-2.
Les entrées numériques ne sont pas isolées galvaniquement et intègrent des fonctions de protection
CEM.
Les entrées de sécurité à 2 canaux correspondent à deux entrées monocanal dans leur conception
interne. Toutefois, le schéma de circuit équivalent ne s'applique pas aux entrées STO. Informations sur
les entrées de sécurité à 2 canaux è Manuel Sous-fonction de sécurité.
Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d
Fonction
Le comportement est paramétrable.
– Comportement 1 : le régulateur ne peut être activé
via le profil d'entraînement que si un niveau High est
présent.
– Comportement 2 : avec un front montant, le
régulateur est activé sans tenir compte du
profil d'entraînement. L'actionneur est alimenté en
courant et se trouve dans le mode demandé au
moment de la transmission du signal.
– Comportement 3 : l'activation du régulateur ne peut
être commandée que via le profil d'entraînement.
En cas d'annulation de la demande, l'actionneur est
freiné avec un comportement d'arrêt de catégorie 1.
À la fin de la rampe de freinage, le frein retombe
et l'étage de sortie est désactivé de manière fonction-
nelle.
Entrée analogique différentielle pour les niveaux d'en-
trée types de ± 10 V
Les valeurs de consigne et limites suivantes peuvent
être définies par l'entrée analogique sous forme de
tension analogique :
– Valeurs de consigne pour position, vitesse ou
force / courant
– Limites pour vitesse ou force / courant
Paramé-
trable
oui
oui
45

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