Table des Matières
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3. Description du produit
3.5.12 Interface de codeur incrémental [X10]
L'interface du codeur incrémental peut être configurée par logiciel en tant qu'entrée ou
sortie. En outre, deux entrées sont prévues sur le connecteur à pousser afin de permettre
le raccordement de signaux d'impulsions / de direction 5 V (CLK / DIR, CW / CCW).
Émulation du codeur incrémental – [X10] est configuré comme sortie
À partir de l'angle de rotation défini via le codeur angulaire du moteur, le régulateur
génère les signaux A et B ainsi que l'impulsion nulle d'un codeur incrémental. Les signaux
A, B, et N correspondent à ceux d'un codeur incrémental.
Résolution d'angle / nombre de traits de la sortie
Le nombre de traits est réglable en continu.
Les nombres de traits suivants sont reconnus : 2 048 – 32 traits par tour.
Toute modification ne devient effective qu'après un Reset (remise à zéro) du régulateur.
Un contrôleur de moteur pas-à-pas RS422 met les signaux de manière différentielle à
disposition sur [X10].
Synchronisation – [X10] est configuré comme entrée :
L'interface [X10] peut être configurée par logiciel en tant qu'entrée pour le traitement des
signaux du codeur incrémental ou d'impulsions / direction.
Les signaux peuvent être catégorisés comme signaux de voie A / B d'un codeur
incrémental ou comme signaux d'impulsions / de direction (CW/CCW, CLK/DIR) d'une
commande de moteur pas-à-pas. Le choix de la forme du signal s'effectue par logiciel. Le
nombre de pas pour tour peut être paramétré. En outre, il est possible de configurer un
engrenage électronique supplémentaire.
3.5.13 Support de cartes SD [M1]
Un branchement pour cartes mémoire SD (support d'enregistrement standard pour
appareils photo numériques) est disponible afin de permettre l'enregistrement des
paramètres de réglage et du firmware du régulateur. Par souci de qualité, le branchement
est conçu sous la forme d'un support "Push-Push".
3.5.14 Carte mémoire SD
Grâce à la carte mémoire SD, il est possible de charger un bloc de paramètres ou
d'effectuer le téléchargement d'un firmware.
Via un menu du logiciel de paramétrage, il est possible d'indiquer un bloc de paramètres
sur la carte mémoire et de le charger ou de l'enregistrer.
En outre, dans un mot de configuration du bloc de paramètres, il est possible de définir si
un firmware et/ou un bloc de paramètres situé sur la carte mémoire doit être
automatiquement chargé après la mise sous tension.
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Nota
Lors du chargement d'un bloc de paramètres de la carte mémoire,
le bloc de paramètres le plus récent est toujours chargé.
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
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