Table des Matières
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3. Description du produit
Controller
1
release
0
Statusword
1
referenced
0
1
START
0
1
STOP
0
1
Limit switch E0
0
1
Limit switch E1
0
1
DOUT0: READY
0
1
DOUT1: MC
0
1
DOUT2: ACK
0
1
DOUT3: ERROR
0
1
Drive is moving
0
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (en fonction des rampes)
Figure 3.6 Tracé du signal en cas d'interruption due à une entrée Stop
3.7.6
Générateur de trajectoires
En présence d'un signal de démarrage pour un enregistrement de positionnement via
DIN8, le bus de terrain ou l'interface RS232,
l'enregistrement de positionnement sélectionné est chargé dans le générateur de
trajectoires.
Un pré-calcul interne nécessaire est effectué sur la base de l'enregistrement chargé.
Les pré-calculs peuvent durer de 1,6 à 5 ms. Les possibilités de paramétrage suivantes
sont disponibles pour le traitement du signal de lancement :
-
Après identification d'un signal de démarrage en cours de positionnement, ce
dernier est ignoré (ignorer).
-
Après détection d'un signal de démarrage en cours de positionnement, le
positionnement se poursuit jusqu'à la fin (attente).
-
Après détection d'un signal de démarrage, le positionnement est interrompu et
l'actionneur se déplace avec une vitesse de rotation constante. Une fois le pré-
calcul terminé, l'actionneur se déplace vers la nouvelle position cible
(interruption).
Le générateur de trajectoires délivre les messages suivants :
-
cible atteinte, (par défaut : Sortie numérique DOUT1 – MC)
course résiduelle atteinte.
-
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
–
+
t1
tx
t1
tx
tx
t1
tx
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